数据手套是一种多模式的
虚拟现实硬件，属于通过内置传感器实时捕捉手部动作姿态的人机交互设备，可提供
触觉反馈。该设备本身不提供与空间位置相关的信息，必须与位置跟踪设备连用。StretchSense联合合作伙伴推出集成手部追踪、触觉反馈与开发者工具的XR培训技术方案。2024年全球市场规模达7.72亿美元。其采用弯曲传感器和位置跟踪装置，位置跟踪设备采用磁定位技术实现
三维空间定位。实现高保真手指手腕追踪，用户可通过自然手部动作直接交互。应用覆盖虚拟现实交互、机器人远程控制、医疗手术模拟、工业制造及专业培训等领域。
数据手套一般按功能需要可以分为：
虚拟现实数据手套、力反馈数据手套。上面介绍的为虚拟现实数据手套。
力反馈数据手套：借助数据手套的触觉反馈功能，用户能够用双手亲自“触碰”
虚拟世界，并在与计算机制作的三维物体进行互动的过程中真实感受到物体的振动。触觉反馈能够营造出更为逼真的使用环境，让用户真实感触到物体的移动和反应。在工业机器人协同训练领域，数据手套与VR设备结合实现遥操作数据采集，通过统一跨平台数据标准提升机器人泛化能力（如河南具身智能训练场中单次演示产生超10GB数据）。在专业培训领域，以StretchSense企业级XR训练手套为代表的解决方案，正聚焦企业与政府客户需求，在工业、国防、消防等多领域启动试点部署，打造可扩展的沉浸式培训体验。从早期试点反馈来看，此类方案可有效加速员工培训进程、提升技能迁移一致性并降低部署成本，正推动XR培训从概念验证走向规模化、可量化的实际应用。
数据手套设有弯曲传感器，弯曲传感器由
柔性电路板、
力敏元件、弹性封装材料组成，通过导线连接至信号处理电路；在柔性电路板上设有至少两根导线，以力敏材料包覆于柔性电路板大部，再在力敏材料上包覆一层弹性封装材料，柔性电路板留一端在外，以导线与外电路连接。把人手姿态准确实时地传递给虚拟环境，通过软件编程实现虚拟场景中物体的抓取、移动和旋转等操作。现代数据手套如StretchSense XR手套无需传统控制器，支持学习者通过自然手部动作直接交互，大幅降低操作门槛。而且能够把与虚拟物体的接触信息反馈给操作者。
数据手套本身不提供与空间位置相关的信息，必须与位置跟踪设备连用，位置跟踪设备采用磁定位技术实现
三维空间定位。