敬姒是春秋时期卫定公的妾室，姒姓，生有卫献公（衎）和子鲜。前577年，卫定公命孔成子、宁惠子立敬姒之子衎为太子。同年十一月，卫定公去世，衎即位为卫献公。卫定公夫人定姜见太子不哀，预言其将导致卫国败亡。前559年，卫献公被孙林父驱逐。前547年，敬姒强令子鲜协助卫献公复辟，最终宁喜与子鲜合作成功。

前577年，卫定公命孔成子、宁惠子立敬姒之子衎为太子。同年十一月卫定公去世，衎即位为卫献公。卫定公妾室敬姒之子衎被立为太子，卫定公夫人定姜因太子居丧期间未尽哀礼，预言其统治将导致卫国衰败。

敬姒作为卫定公妾室，其子卫献公虽曾失国，但通过宗室力量重掌政权。子鲜作为次要人物，在复辟事件中担任关键角色，体现了春秋时期母系家族对政治决策的影响。