教学机器是20世纪20年代起逐步发展的教育技术装置，最早由美国心理学家普雷西于1925年研制出自动教学机实现测试自动化。1954年B.F.斯金纳基于操作性条件反射原理设计出新型教学机器，通过分解教学内容为程序化单元、即时反馈机制实现自学流程控制，其核心功能包括呈现问题、检验答案、调整教学程序三部分。随着技术进步，早期机械装置在20世纪60年代后被计算机辅助教学系统取代，但程序教学理念仍影响现代教育技术发展。

1925年普雷西设计的首台自动教学机采用木质与黄铜材质，开创了程序化测试技术先河。1950年代斯金纳在哈佛大学实验室研制的机型实现程序教学

机械装置在70年代开始转向电子化，计算机显示屏逐步替代物理题卡装置。截至20世纪末期，90%以上的教学机器已升级为计算机辅助教学系统。

核心结构包含四个模块：

斯金纳型机器的典型设计采用转动把手切换题卡与答案，部分机型使用化学变色纸验证答案正确性。程序课本采用彩色透明卡覆盖答案区域，学生刮擦后可见正确答案实现自主验证。

1958年美国学校系统引进超过200台斯金纳教学机，主要用于数学和语言学科。程序教学运动在60年代形成两种模式：

。但机械装置存在机身笨重、维护成本高等问题，导致普及率未达预期。

教学机器的技术迭代包括：

1980年代后，计算机系统凭借更高的互动性和存储容量完全取代机械教学装置。现代教育软件仍保留程序教学核心要素，例如分步骤知识点讲解和答题即时反馈功能。