援枹（拼音yuán fú，注音ㄧㄨㄢˊㄅㄠ），汉语词语，出自《春秋左传·成公二年》，原指手持鼓槌，表示随时可指挥军队进击。古时作战以击鼓为号令，“援枹”即掌控战场节奏的核心动作，其中“援”意为拿取，“枹”指击鼓所用木槌。
出处
《左传·成公二年》：“左并辔，右援枹而鼓，马逸不能止，师从之。齐师败绩。”
《
吕氏春秋·执一》：“援桴一鼓，使三军之士乐死若生。”
《资治通鉴·梁武帝太清元年》：“是以援枹秉麾之将，拔距投石之士，含怒作色，如赴私讎。”
清 冯桂芬 《赠骑都尉世职候选道刘君家传》：“一军喜跃，援桴而前，麾下无不一当十。”
典源
《春秋左传·成公二年》
「张侯曰：『师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事，若之何其以病败君之大事也？擐甲执兵，固即死也。病未及死，吾子勉之！』左并辔，右援枹而鼓。马逸不能止，师从之。齐师败绩。」唐·陆德明《经典释文》：「枹，音浮，鼓槌也。」
注释：“枹是鼓槌。”翻译：“（张侯）把两条缰绳合在一起，用左手掌握，右手就握着郤克的鼓槌。...（因为一只左手控制不住马）马就奔驰起来不能制止了。全军也就跟从（这奔驰向前的车，向前冲去），齐军被打得大败。”
释义
亦作“ 援桴 ”。“左并辔，右援枹而鼓。”手持鼓槌。谓随时可以指挥进军。古时以击鼓指挥军队进击。
解释
援，拿过来。枹，同“桴”，击鼓槌。手持鼓槌。谓随时可以指挥进军。古时以击鼓指挥军队进击。