掩余，姬姓，春秋时期吴国公子，吴王寿梦之孙，吴王僚之弟。前519年，掩余率左军随吴王僚参与鸡父之战，与中军、右军以囚徒为诱兵击溃胡、沈、陈三国军队。前512年，吴王阖闾迫使徐国、钟吾国交出掩余，被楚昭王遣使安置于舒并筑城筹划攻吴。楚臣子西曾劝阻此举未被采纳。

前519年，鸡父之战，吴王僚率领中军、公子光帅率领右军、掩余率领左军。[1]前515年，楚平王死，吴王僚派公子掩余、公子烛庸率军围潜。季札出使晋国。公子光派专诸刺杀吴王僚，掩余逃到徐国，烛庸逃到钟吾国。[2]前512年，吴王阖闾让徐国、钟吾交出掩余、烛庸，掩余、烛庸逃到楚国。吴国灭掉了徐国、钟吾。楚昭王派监马尹大心迎接掩余、烛庸，让他们住在养。派莠尹然、左司马沈尹戌为他们筑城，来谋攻吴国。子西劝说楚昭王，楚昭王不听。[3]