控制方程是描述流动、传热及固体力学中物理量守恒关系的数学表达式，其建立基于质量、动量、能量等基本守恒定律。在流体力学领域，守恒型方程可通过有限控制体模型推导出积分或微分形式：积分形式允许参数间断，微分形式要求参数连续可微；固体力学中则根据拉格朗日方法建立方程，动量守恒表现为位移的二阶偏导数形式。

能够比较准确、完整描述某一物理现象或规律的数学方程即称为该物理现象或规律的控制方程。