拉丁桥位于波斯尼亚和黑塞哥维那首都萨拉热窝市中心，横跨米里雅茨河。该桥始建于奥斯曼帝国时期，现存主体建筑为1798年重建的四孔石拱结构。1914年6月28日，奥匈帝国王储弗朗茨·斐迪南大公在该桥北端遭塞尔维亚青年普林西普刺杀，该事件成为第一次世界大战的导火索。南斯拉夫时期曾更名为普林西普桥，现作为步行桥保存完好，桥旁设有萨拉热窝博物馆展示相关历史物件。

1914年6月28日，塞尔维亚青年加夫里洛·普林西普在桥北首人行道实施刺杀行动，导致奥匈帝国皇储斐迪南大公夫妇身亡。该事件直接引发奥匈帝国向塞尔维亚宣战，最终演变为第一次世界大战。

现存桥梁采用三拱四孔设计，中央两孔为圆形拱券，两端引桥采用梯形结构。桥面由萨拉热窝特有的灰白色石灰岩铺筑，护栏采用简洁的矮墙式造型，整体展现奥斯曼帝国后期桥梁建造技术特征。桥墩基础建有分水尖结构以抵御洪水冲击。

现桥体禁止机动车通行，桥面可见19世纪铺设的原始石板与20世纪修补的混凝土接缝。东侧桥头保留着1914年事件发生时的地面弹痕标记，西侧建有青铜铭文碑记述历史事件经过。2016年该桥被列入萨拉热窝文化遗产保护名录，其形象作为城市象征出现在市政徽章设计中。

桥梁连接萨拉热窝老城区的巴西查尔西亚街与拉丁斯基街，54路、56路公交车站点距桥体北端约150米。周边半径500米范围内分布着加齐胡斯雷夫贝格清真寺、萨拉热窝市政厅等历史建筑。