成皋是春秋至隋唐时期的军事要塞与行政地名，位于今河南省
荥阳市汜水镇虎牢关村西北。该地北临
黄河、南依
嵩山洛阳四关韩国在此筑城，秦汉至隋唐作为
成皋县治所长达数百年。历史上
楚汉成皋之战、唐初武牢之战等数十场战役在此发生，现存城墙遗址与夯土基址被列为
河南省文物保护单位。
春秋时期属
郑国虎牢邑，战国中期韩国为巩固河上走廊军事要道而筑城。西汉置成皋县，属
河南郡，北朝时期为
成皋郡治所。隋开皇十八年（598年）改名
汜水县，唐代因避讳短暂改称武牢关。1948年革命根据地复置成皋县，1954年撤销建制并入
荥阳县。
古城依
大伾山而建呈不规则梯形，现存西、南城墙残垣约1500米，最高处达10米。北临黄河天险，东有
汜水注入黄河，形成峭壁环绕的天然城池。
《史记》详细记载成皋之战全过程，
潘岳。
司马光在《资治通鉴》中记录东晋太宁三年（325年）成皋争夺战。明代《汜水县志》记载虎牢关历代名称更迭。