感性世界是马克思主义哲学的核心概念之一，指人通过实践活动创造并生活于其中的现实世界。马克思批判了费尔巴哈将感性世界视为直观对象及黑格尔将其归为绝对精神产物的观点，提出感性世界的基础是“感性的人的活动”（即实践）。该理论强调感性世界并非独立自存的自然存在，而是历史性、社会性的产物，由“现实的个人”“他们的活动”与“物质生活条件”相互作用形成。在《资本论》中，马克思将感性世界观具体化为对资本主义社会物化结构的批判，揭示了商品拜物教掩盖的社会关系本质。感性世界理论为历史唯物主义奠定基础，实现了哲学范式从解释世界到改变世界的革命性变革。

马克思的感性世界理论建立在对德国古典哲学的批判继承上：

马克思在《关于费尔巴哈的提纲》中指出，旧唯物主义的主要缺陷在于仅从客体或直观形式理解对象，而未能将其看作实践活动的产物。感性世界的实践论诠释包含四个维度：

阎孟伟等学者指出，马克思的感性世界理论与现象学运动存在理论联系：

马克思通过《资本论》系统阐发感性世界理论：