悬垂是器械体操中的基础性静止动作，指人体肩轴低于器械轴并对握点产生拉力的技术状态。按动作形态可分为单纯悬垂（仅用手悬垂于器械）与混合悬垂（手与身体其他部位同时接触器械或地面）两种类型，单杠悬垂、吊环悬垂等属于前者，单挂膝悬垂则是后者的典型代表。该动作要求运动员保持身体张力完成静止姿态，如李宁，已成为国际体操联合会认定的命名动作。截至2021年，中国运动员命名的43个体操动作中，有9个涉及悬垂技术要素。

悬垂按技术特征分为两个基础类别：

动作完成质量需符合三点标准：肩轴持续低于器械轴、身体姿态保持静止、接触点无滑动位移。在竞技体操中，单纯悬垂多用于动作衔接过渡，而混合悬垂常见于技术动作的起始位。

吊环项目中，悬垂是完成高难度动作的核心技术节点。李宁创造的'支撑后翻经后悬垂前摆上成支撑'动作（国际体联编号3.213），要求运动员在双臂水平支撑后转入后悬垂状态，并通过动能转换形成前摆动力。该动作于1984年洛杉矶奥运会首次展示后被永久命名。

高低杠项目中，马燕红。此类技术演变显示悬垂动作从基础训练向竞技创新的转化路径。

上肢力量训练采用渐进式负荷方案：

运动员需特别注意肩关节稳定性，避免盂肱关节过度拉伸。1996年亚特兰大奥运会男团决赛中，李小双在吊环'十字支撑'动作（悬垂类静止动作）因肩部控制失准导致失误，直接印证了该动作对核心肌群协同发力的严苛要求。

单杠训练器械直径标准为28毫米±1毫米，表面防滑纹深度不低于0.5毫米。吊环支架高度调节范围5.5-5.8米，两环间距50厘米±1厘米。幼儿训练器械需将悬垂高度控制在受训者身高1.2倍以内，并在下方铺设15厘米以上缓冲垫层。

国际体操联合会数据库显示，截至2021年东京奥运会，以中国运动员命名的悬垂类动作包括：

这些创新动作均需通过国际大赛成功展示、技术鉴定委员会审核等流程，其中悬垂阶段的身体控制精度是评分重点。动作命名制度的确立，使悬垂技术从训练基础升华为竞技体操的文化符号。