彩绘陶俑是汉代墓葬中常见的陪葬明器，以泥质灰陶或红陶为胎体，通过模制与彩绘工艺结合制成，采用前后合模技法成型，烧制温度在600-950℃之间。人物造型涵盖侍卫、侍女、乐师等多种角色，徐州北洞山西汉楚王墓曾出土224件彩绘陶俑，其中64件为背负箭箙的侍卫俑，箭箙通过织物带固定于胸前，分穿深衣与双襟袍两种类型。徐州驮蓝山楚王墓出土的彩绘陶俑采用三角背带支撑箭箙并身佩长剑。俑体高度多在23-50厘米间，服饰纹样采用红、黑、白、赭等矿物颜料及铅丹、铅白等人工颜料绘制。临沂出土的西汉彩绘陶俑（高23厘米）、定陶出土的女侍俑（高41-42厘米）以及三门峡出土的跽坐陶俑（通高36-37厘米）均显示出模制工艺与服饰彩绘的精细结合。陶俑面部特征刻画细致，如徐州俑单双眼睑差异、灵台俑微笑表情，部分陶俑双手留有圆形固定孔，俑体比例协调。部分彩绘因氧化脱落，呈现出自然斑驳的古朴质感。通过侍卫俑绶带“郎中”印文与侍女俑旋涡纹彩绘，印证了汉代职官制度与服饰等级。

汉代彩绘陶俑高度集中在23-50厘米之间，造型可分为站立、跪坐等姿势。徐州北洞山楚王墓出土的背箭箙俑高48-50厘米，分穿深衣与双襟袍两种类型，箭箙通过织物带固定于胸前。海宁出土的抚琴俑高30厘米，呈跪坐姿态，宽袖长裙呈圆形曳地，十指纤长作抚琴状。面部特征刻画精细，灵台陶俑拥有丰圆面容与平视目光，嘴角微扬呈现微笑表情。

采用前后合模技法成型，胎体分为泥质灰陶与红陶两类。陶俑烧制温度较低（600 800℃），部分器物胎质疏松。彩绘直接施于陶胎表面，未经低温二次烧彩，使用红、黑、白、赭等矿物颜料。成武陶俑双手间的圆形钻孔显示曾存在木质支撑结构，而定陶女侍俑彩绘纹样中可见旋涡纹与流动衣褶线条。

服饰形制包含右衽三角形衣领长裙、宽袖束腰鸡心领长衫等。徐州俑脚穿双尖翘首履，其形制与马王堆汉墓青丝履相似。彩绘层次丰富，灵台俑以白彩为底，衣领与袖口勾描红彩，而定陶女侍俑在黑底上施朱红色旋涡纹。

1986年徐州北洞山楚王墓出土224件彩绘陶俑，集中存放于墓道壁龛内。1997年定陶孔李楼3号墓出土两件女侍俑，现藏于定陶博物馆。海宁长安镇'三女堆'画像石墓除抚琴俑外，还伴随出土63块车马出行等题材画像石。成武县博物馆藏陶俑双手留有直径0.8厘米的固定孔。

通过侍卫俑绶带'郎中'印文（徐州俑）与侍女俑旋涡纹彩绘（定陶俑），印证了汉代职官制度与服饰等级。陶俑比例协调，如成武俑43.2厘米身高与9厘米肩宽形成4.8:1的适度比。临沂陶俑（高23厘米）与灵台陶俑（高25.4厘米）的尺寸差异，反映了汉代陶俑制作的标准化与地域性特征并存。彩绘工艺与雕塑技艺的结合，为研究汉代服饰制度、丧葬观念及矿物颜料应用提供了实物依据。