张衡星是国际永久编号1802号的小行星，由中国科学院紫金山天文台于1964年10月9日发现。1977年经国际小行星中心批准，该星体以东汉科学家张衡命名，正式公报发布于1978年8月。其命名旨在纪念张衡在天文学领域的开创性贡献，包括发明浑天仪、地动仪等重要科技成就。

1978年8月1日，紫金山天文台科研团队通过双筒折光望远镜首次观测到该星体。经过持续追踪观测和轨道计算，其发现权于1978年获国际小行星中心承认。

命名提案由紫金山天文台提交，旨在纪念张衡在天文学与地震学领域的卓越贡献。根据国际小行星命名规则，命名需体现被纪念人物的历史影响力与科技关联性。

轨道参数显示该星体属于主带小行星，具体特征包括：

光谱分类属于S型小行星，主要成分为硅酸盐岩石与铁镍金属，反照率约0.20。根据光度测量估算，其直径约为20公里。

张衡星是中国首颗以历史人物命名的小行星，后续相关命名包括：

该命名开创了中国自主发现小行星的命名先例，具有三重科学价值：

2020年相关学术文献显示，该星体轨道参数仍被用作小行星动力学研究的基础数据。截至2023年，国际小行星中心持续收录其轨道根数等观测数据。