张卫（生卒年不详），东汉末沛国丰县（今江苏徐州丰县）人，汉留侯张良第十世后人。张鲁之弟。

张卫，是张鲁之弟。

建安二十年（215年），曹操征张鲁，到阳平关，张鲁打算举汉中投降，张卫不肯，与杨昂等率数万人据守阳平关，横山筑城十余里。曹操不能攻克阳平关，决定撤军，结果前军的高祚等人在夜间迷路，闯入张卫别营，守军主动退散。曹操于是回军进攻，张卫等人连夜逃走。

（《世语》则记载张卫大惧而降；《后汉书》则记载张卫在此战被杀。）

明代的《汉天师世家》称张卫字公则，为昭义将军，弃官学道，白日冲举。

先祖：张良（留侯）

祖父：张陵（字辅汉，又名张道陵，五斗米道的祖师）

祖母：孙氏（一云雍氏，张道陵之妻，同隐龙虎山修道，章帝元和二年俱到蜀居阳平化。）

父：张衡（字灵真）

母：卢氏（通称：张鲁母）

姑（出《历世真仙体道通鉴》）：

张文姬（张道陵之长女，适陈郡袁公子家豪，好道，久之白日抱五儿升天。）

张文光（张道陵之次女也，一云第四女，为陵王妃，以得封犯父讳，不食数月，白日升天。一云入门三日，於殿上白日升天。）

张贤（一云名贤姬，天师张道陵之第三女也，一云第五女，为燕王妃，好道，集真人之法，久之白日升天。）

张芝（一云名芳芝，天师张道陵之第四女也，一云第六女，适魏公第二子，夫故犯父讳，遂郁郁不乐於家，白日飞升。）

兄弟姐妹：张鲁（兄）、张玉兰（姐或妹，张衡之女）、张愧（字公仁，一作张傀。）

子侄（张鲁五子）：张富、张广（字嗣宗，次子）、张盛（字元宗，魏初至鄱阳入龙虎山传扬道教，四方学道者日众。道教历代天师均在江西龙虎山传教即自张盛始。）等。

侄女：张氏（张鲁之女，后来嫁给曹操之子曹宇）

孙辈：张昭成（字道融，张盛长子。）

小说《三国演义》中，张卫多次登场，生平与正史大不相同。潼关之战后，数万西凉之民从子午谷奔入汉中，张鲁于是与张卫商议起兵攻益州之事。马超与刘备对峙于葭萌关时，张鲁听信杨松谗言，令张卫分七路军，坚守隘口，不放马超兵入。曹操征汉中时，张卫率军镇守阳平关，被曹操军击败。后来张鲁欲降，张卫不肯，张鲁于是派张卫率军迎敌，与许褚交锋，张卫被许褚斩于马下。