平理是汉语词语，拼音píng lǐ，最早见于《东观汉记·刘祐传》，原指公正妥善地解决纠纷、处理政务。该词含义包括社会治理秩序井然、矛盾调解公平裁决、人际交往理性分析三个层面。历史起源于东汉，《东观汉记·刘祐传》记载“平理寃结”用例；元代《元典章·户部五·民田》将其上升为行政准则；《后汉书·鲁恭传》则记载了“平理曲直”的司法实践。
三河王匡、王鳳為平理諍訟，遂推為渠帥。《后汉书·鲁恭传》描述鲁恭为平理曲直，解决田产纠纷。。《元典章·朝纲一·庶务》强调“民间词讼尤当用心平理”，体现其在司法实践中的延续。