市民权是罗马市民法赋予罗马公民的特权，包含公权与私权两部分。公权指参与公共事务的权利（如选举权和被选举权），私权则涉及民事领域（如结婚权、财产权和诉权）。早期市民权仅限于罗马公民，随着社会变迁，逐渐扩展至拉丁人和外来人。罗马法形式主义要求市民权行使需遵循特定仪式（如要式买卖），后期因商品经济冲击而衰落。市民权与自由权、家族权共同构成罗马法人格要素，并成为市民社会的法律基石。

市民权由公权（选举权、被选举权）和私权（结婚权、财产权、遗嘱能力、诉权）两部分组成。公权保障公民参与城邦治理，私权规范民事关系，两者共同维护罗马社会秩序。

市民权主体最初仅限于罗马公民（截至公元前3世纪）。随着罗马扩张，拉丁人和部分外来人通过法律宣布或皇帝赐予获得市民权（截至公元212年）。这一扩展过程体现了罗马法的封闭性逐渐被务实精神取代。

市民权与自由权、家族权并列为人格三大要素，缺失任一权利可能导致人格减等。市民权处于中间层次，既高于自由权（基础生存权），又低于家族权（家庭支配权）。

早期市民权行使依赖严格形式，如“要式买卖”需五人见证，“拟诉弃权”需模拟诉讼程序。形式主义确保法律行为合法性，但后期因商品经济发展、自然法思想影响及罗马人务实精神而简化。