工业CT(industrial computerized tomography)是指应用于
工业中的核成像技术。其基本
原理是依据
辐射在被
检测物体中的减弱和吸收
特性。同
物质对辐射的吸收本领与物质
性质有关。所以,利用
放射性核素或其他
辐射源发射出的、具有一定
能量和
强度的
X射线或
γ射线,在被检测物体中的
衰减规律及
分布情况,就有可能由
探测器陈列获得
物体内部的详细
信息,最后用
计算机信息处理和
图像重建技术,以图像
形式显示出来。
工业应用
工业CT现有
X射线断层扫描(XCT)、
康普顿散射断层扫描(CST)、
穆斯堡尔效应断层扫描(MCT)等。主要应用于工业
在线过程的
实时检测和
大型工业
部件的
探查。工业CT与传统的X射线
探伤和
超声波探伤相比,具有
空间分辨率高、
无损检测、
速度快等
特点,因而在
工业产品的
检测中具有其他方法无可取代的
作用。在实时
检测方面,可用于在线检测
热轧无缝钢管中的
气孔、
划痕、
裂缝、
分层等各种
缺陷,同时给出
钢管的壁厚、
同心度、
单位长度的
重量等;亦可用于
发电设备的实时
检测。在
大型部件检测方面,特别适用于
火箭、
核燃料元件、弹药、
飞机发动机等的
无损检测。大型
工业CT的主要
技术指标大约为待测
物体直径1—2.5米,有效
扫描高度2—8米,最大
承重可达数十吨,
空间分辨率为1线对/毫米,
密度分辨率0.5%,裂纹
分辨0.05毫米×15毫米,扫描
时间每层3分钟,
图像重建时间6秒,
工作台平移空位
精度0.02毫米,工作台
旋转空位精度10角秒。所用的
辐射装置可用
X射线机、
加速器,亦可用60Co、137Cs或192Ir的
γ射线源。
技术发展与趋势
部分中国企业通过“硬件+软件”全栈自研模式,实现了从底层核心部件到成像算法、人工智能系统的自主研发。这种模式有助于提升技术迭代速度,能够同步推进硬件改进和算法优化,从而缩短新产品的开发周期。
通过系统性优化设计和规模化生产,降低了设备的综合成本。同时,设备操作的简化和智能化,降低了对专业影像技术人员经验的依赖,有助于技术的普及应用。
相关企业与高校、科研院所及工业企业建立深度合作关系,形成了产学研用结合的创新体系。这种模式使技术创新更贴近实际需求,并促进了产业的技术进步。
概念说明
工业CT是
工业用
计算机断层成像技术的
简称,它能在对
检测物体无损伤
条件下,以
二维断层图像或三维立体图像的
形式,清晰、准确、直观地展示被检测物体的内部
结构、
组成、
材质及
缺损状况,被誉为当今最佳
无损检测和无损
评估技术。工业CT技术涉及了
核物理学、
微电子学、
光电子技术、
仪器仪表、精密
机械与
控制、
计算机图像处理与
模式识别等多学科
领域,是一个
技术密集型的
高科技产品。
工业CT广泛应用在
汽车、
材料、
铁路、
航天、
航空、
军工、
国防等产业
领域,为航天
运载火箭及
飞船与太空
飞行器的成功
发射、
航空发动机的
研制、大型
武器系统检验与
试验、地质
结构分析、
铁道车辆提速
重载安全、石油储量
预测、
机械产品
质量判定等提供了的重要技术
手段。
技术原理
工业CT是在射线检测的基础上发展起来的,其基本原理是当经过准直且能量I0的射线束穿过被检物时,根据各个透射方向上各体积元的衰减系数从不同,探测器接收到的透射能量I也不同。按照一定的图像重建算法,即可获得被检工件截面一薄层无影像重叠的断层扫描图像(图1),重复上述过程又可获得一个新的断层图像,当测得足够多的二维断层图像就可重建出三维图像。当单能射线束穿过非均匀物质后,其衰减遵从比尔定律: 即
式中 、 为已知量,未知量为μ。一幅M×N个像素组成的图像,必须有M×N个独立的方程才能解出衰减系数矩阵内每一点的μ值。当射线从各个方向透射被检物体,通过扫描探测器可得到MXN个射线计数和值,按照一定的图像重建算法,即可重建出MXN个μ值组成的二维CT灰度图像。
性能指标
检测
范围:主要说明该CT
系统的
检测对象。如能
透射钢的最大
厚度,检测
工件的最大
回转直径,检测工件的最大
高度或
长度,检测工件的最大
重量等。
使用的
射线源:
射线能量大小、
工作电压、工作
电流及
焦点尺寸。射线
能量是穿透等效钢
厚度的
能力的主要影响
因素。
扫描模式:常用的
CT扫描模式有II代
扫描、III代扫描。III代扫描具有更高的
效率,但是容易由于
校正方法不佳而导致环状
伪影(所以减弱或
消除环状伪影是体现
CT系统
制造商技术
水平的主要
内容之一);II代扫描
效率大约是III代扫描的1/10—1/5,但其对大回转直径
工件检测有益。此外CT系统通常会具备
数字射线检测
成像(DR)
功能。
扫描检测
时间:指扫描一个典型
断层数据(如
图像矩阵1024×1024)所需要的时间。
图像重建时间:指重建
图像所需的时间。由于
现代计算机的
运行速度较快,所以扫描
结束后,几乎是立即就能把
重建图像
显示出来,一般不超过3s。
①
空间分辨率:从CT
图像中能够辨别最小
结构细节的
能力。
②
密度分辨率:从CT图像中能够分辨出最小
密度差异的能力(通常跟
特征区域大小
结合在一起
评定)。
空间分辨率与密度分辨率的关系。在
辐射剂量一定的情况下,
空间分辨率与
密度分辨率是相互
矛盾的两个指标。提高空间分辨率会降低密度分辨率,反之亦然。
对于普通的
工业CT系统,其核心性能指标只有空间分辨率和密度分辨率;而对于一台
高精度测量工业CT系统而言,除了上述两个核心
性能指标外,还有另外两个核心性能
指标:
①
几何测量精度:在CT图像上测得某
对象的几何
尺寸与该对象
真实尺寸之间的
绝对误差。
②
密度测量精度:在CT图像上测得某对象的密度值与该对象真实密度值之间的
相对误差。
工业CT部件的发展现状
辐射源
射线源常用X射线机和直线加速器。X射线机的峰值能量范围从数十到450 keV,且射线能量和强度都是可调的;直线加速器的射线能量一般不可调,常用的峰值射线能量范围在1一16 MeV。其共同优点是切断电源以后就不再产生射线,焦点尺寸可做到微米量级。
探测器
目前常用的探测器主要有高分辨CMOS半导体芯片、平板探测器和闪烁探测器三种类型。半导体芯片具有最小的像素尺寸和最大的探测单元数,像素尺寸可小到10 μm左右。平板探测器通常用表面覆盖数百微米的闪烁晶体(如CsI)的非晶态硅或非晶态硒做成,像素尺寸约127 μm,其图像质量接近于胶片照相。闪烁探测器的优点是探测效率高,尤其在高能条件下,它可以达到16 ~ 20 bit的动态范围,且读出速度在微秒量级。其主要缺点是像素尺寸较大,其相邻间隔(节距)一般≥0. 1 mm。
样品扫描系统
样品扫描系统从本质上说是一个位置数据采集系统。工业CT常用的扫描方式是平移一旋转((TR)方式和只旋转(RO)方式两种。RO扫描方式射线利用效率较高,成像速度较快。但TR扫描方式的伪像水平远低于RO扫描方式,且可以根据样品大小方便地改变扫描参数(采样数据密度和扫描范围)。特别是检测大尺寸样品时其优越性更加明显,源探测器距离可以较小,以提高信号幅度等。