屯卫是中国古代军事制度中具有驻兵守卫职能的军事单位，其建制可追溯至汉代。隋代正式设立左右屯卫作为禁卫军十二府之一，唐代改制为威卫。明代形成完备的卫所体系，实行屯戍结合制度，如辽东前屯卫管辖五千余名军士并筑有城堡防御体系。宋代仪卫制度中保留屯卫大将军职官，至清代光绪二十八年（1902年）裁撤漕运屯卫建制。

汉代瓦当卫尉。《后汉书》记载窦宪河西，说明此时屯卫已具备据点驻防与机动守卫双重属性。陕西甘泉宫遗址出土的卫屯瓦当，其篆书铭文与《汉书·百官公卿表》记载形成文物与文献的双重证据链。

隋开皇十八年（598年）设置十二府统领禁军，其中左右领左右府于大业三年（607年）更名为左右屯卫。唐代显庆五年（660年）改称威卫，下设翊府、兵曹等机构，五代后唐时期因避讳复名屯卫。据《旧唐书》记载，屯卫大将军官阶正三品，统领京师卫戍部队。

《宋史·仪卫志》记载元丰二年（1079年）形成固定仪仗序列，左右屯卫大将军各一员率部执仪刀、氅旗参与大朝会。政和三年（1113年）文德殿视朝仪制中，屯卫将军与果毅都尉共同承担黄麾角仗的排列职责，显示其职能向礼仪化转变。

每卫定额5600人，下设前后中左右5个千户所，配备指挥使、同知等军官。军士来源包含从征、归附、谪发三类。万历三年（1575年）调整卫所管辖权，北直隶卫所划归福建清吏司管理。

宣德五年（1430年）部分卫所专事漕运，崇祯三年（1630年）范景文。

五军都督府。

随着漕运改行海运，光绪二十八年（1902年）清廷裁撤屯丁运军，相关职能并入地方州县。屯卫世袭军籍制度随之终结，存续近两千年的军事建制退出历史舞台。

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