居住密度是城乡规划学中衡量单位用地面积上居民和住宅密集程度的核心指标，由吕俊华在研究论文中首次提出。该指标包含居住面积毛密度与净密度两种分类，前者以居住区总占地面积为分母，后者以居住建筑用地面积为分母，通过建筑面积与用地面积的比值进行计算。作为人居环境科学的重要参数，其实质反映住宅用地经济性与空间利用效率，直接影响城市居住品质与建设成本。根据《城市居住区规划设计规范》（GB 50180—93），居住密度与建筑层数、平面布局等要素密切相关，在深圳深物业御棠上府等项目中，5.2的实际容积率验证了合理规划对高密度人居环境的优化作用。

20世纪在美国住宅建设研究中，吕俊华首次明确居住密度概念，将居住建筑面积密度与人口密度结合分析。至2018年《城市居住区规划设计标准》颁布，尽管未直接沿用原有术语，但仍延续其核心逻辑，通过建筑面积毛密度等指标延续应用。

居住密度由两个核心参数构成：

二者需结合使用，如深圳深物业御棠上府项目（2025年数据）容积率5.20时，通过立体绿化与空间分层设计实现高密度下的环境优化。

建筑层面的三项决定要素：

高密度环境存在双重效应：

依据《城市居住区规划设计规范》(GB 50180—93)，住宅建筑净密度控制值为：