导航电文是导航卫星向用户播发的描述卫星运行状态参数的数据，包含系统时间、星历、时钟修正参数、电离层延时模型及卫星健康状态等内容，用于计算用户位置与速度。其信号由载波信号、伪随机噪声码和数据码组成，数据码以二进制码流形式传输，GPS系统采用50Hz速率发送，每帧1500位耗时30秒播完，含5个300位子帧。

导航卫星信号一般由3部分组成：载波信号、伪随机噪声码(测距码)和数据码。其中，数据码是卫星以二进制码流形式发送给用户的导航定位数据，通常称为导航电文。

GPS，GLONASS等早期建成的卫星导航系统，导航电文一般采用帧结构的编排格式并按照子帧或页面顺序播发导航电文，数据内容主要包括卫星星历、卫星钟差、电离层延迟改正参数、历书数据以及时间同步参数等。

完整的卫星导航电文必须包含用户定位服务所需要的一切参数，一般来讲，通过导航卫星进行定位所需的参数有四类，包括星历、时钟修正参数、导航服务参数、历书。

（1）星历是卫星电文中表示卫星精确位置的轨道参数，可以为用户提供计算卫星运动位置的信息。

（2）历书是卫星导航电文中所有在轨卫星的粗略轨道参数，有助于缩短导航信号的捕获时间。

（3）时间系统是以地面主控站的主原子钟为基准。由于导航卫星的时钟的不稳定性，使得卫星时钟和系统时存在着一定的差异。地面监测系统监测确定出这种差异，通过导航电文播发给用户。卫星的时钟相对系统时之间的差异需加以改正，这就是卫星时钟改正参数。

（4）导航服务参数是指卫星标识符、数据期号、导航数据有效性、信号健康状态等参数。