宫廷学校是以培养王室与贵族后代为核心的教育机构，最早可追溯至
古埃及古王国时期（约公元前2500年），
法老在宫廷中设立学校培养继承人与官吏。中世纪西欧发展为重要的世俗教育形式，
法兰克王国查理曼大帝（公元8世纪）与英格兰
阿尔弗雷德大帝（9世纪）均设立过宫廷学校，采用问答法教授
七艺与古典语言，培养具备行政能力的统治阶层。这类学校虽具有世俗性质，但因中世纪政教合一的社会特征，教学内容仍带有宗教色彩。
古王国时期（约公元前2500年）已出现宫廷学校雏形，至
中王国时期（约公元前2040年）形成制度。设在法老宫廷中，专门教育王子、王孙及朝臣子弟，学生需通过实践考核后担任官职，成为人类可考证的最早学校体系之一。
公元8世纪法兰克王国
加洛林王朝时期，查理曼大帝邀请英格兰学者
阿尔琴（782-796年任职）主持宫廷学校，编写《宫廷问答集》作为教材，融合宗教知识与实用学科。萨克森王国阿尔弗雷德大帝（871-899年在位）设立学校培养贵族子弟，形成欧洲世俗教育两大中心之一。
以培养封建统治官吏为核心目标，查理曼大帝颁布《教育通告》要求宫廷学校毕业生具备处理行政事务能力，阿尔琴（而非阿尔弗雷德大帝）要求学生掌握国家治理所需的逻辑与修辞技能。