《宇宙魔神大剑豪》是由日本导演八尋旭执导、鸟プロ制作的机器人题材动画，1978年7月27日至1979年2月15日于朝日电视台播出，全26集。作品以星际战争为背景，讲述麦哲伦帝国侵略银河系时，安培里亚斯星二王子莱格与同伴借助千年彗星“魔神之星”唤醒守护机器人“大剑豪”，展开对抗帝国统帅罗博昂将军的冒险故事。

広い银河の果てまでも、悪を叩いて流れ星。行く手を阻むか宇宙の地狱。怒れ正义のダイケンゴー!（开场白）

面对由罗博昂将军率领的麦哲伦帝国进攻银河系，银河联盟以主星安培里亚斯为主进行迎击，但因压倒性的战力比陷入劣势。巧合的是，此时正是彗星“魔神之星”每隔950年的周期临近安培里亚斯。在彗星的的影响下，安培里亚斯的守护神“大剑豪”苏醒了。安培里亚斯的二王子莱格和他的同伴们操纵着大剑豪开始了反击。

2014年12月5日东映video发售了首次软件化的DVD。