宁远军是唐代设立的军事机构，其治所在
容州（今广西容县）。北宋初期沿用该建制，
宋景阳曾于975年奉命征讨宁远军（今广西容县）并扩展至西南地区。宋代延续唐代军事体系，设置宁远军节度使，南宋钦宗时期宁远军节度使
朱勔。
宁远军始设于唐代，作为重要军事防御机构，其管辖范围以容州（今广西容县）为核心区域。该建制是唐朝对岭南地区实施军事控制的重要载体，通过对当地
僚族聚居区的镇守，维护中央王朝对西南边陲的统治。宋亦置宁远军节度。
唐代宁远军的确立，与
岭南道军政体系改革密切相关。据《
元和郡县志》记载，
容州都督府辖下设置宁远军，标志着唐朝在该区域建立起规范的军事防御体系。其驻军规模与防御设施的建设，体现了唐代中央对桂东南战略地位的重视。
北宋初期延续唐代军事建制，仍设宁远军机构。975年（开宝八年），
宋太祖派遣宋景阳南征宁远军（今广西容县），随后进军
柳州、
都匀、
矩州（今
贵阳）等处，最终攻占蛮州。
宋代宁远军升格为节度建制，其职能从单纯的军事驻防向军政合一体制转变。据《
宋会要辑稿南宋时期宁远军节度使设置延续，钦宗年间朱勔担任该职的案例具有代表性。据《
宋史》记载，宁远军节度使朱勔因罪被贬谪广南后，朝廷特遣使臣至其流放地执行死刑。这一处置方式既体现
宋代对军镇高级官员的严苛管控，也反映出宁远军节度使在
官僚体系中的重要地位。
宁远军节度使的人选多出自中央委派，其职责包括统辖驻军、管理赋税、维护地方治安等。该职位的设置标准，《
宋大诏令集》明确规定需具备边疆治理经验，且不得由当地豪族世袭，以此强化中央对边地的控制。
宁远军驻地容州（今广西容县）位于
南流江流域，既是联通
珠江水系与
北部湾的重要通道，又是控制桂东南通往
安南（今越南）的咽喉要地。唐代在此设置军镇，有效遏制了南诏政权东扩的威胁。至宋代，该区域更成为中原与西南少数民族交往的前沿据点。
考古发现的容州古城遗址显示，宁远军驻地建有完备的防御工事体系，包括
城墙、
瓮城、
烽燧宁远军建制在唐宋两代的延续，体现了
中原王朝对岭南地区统治策略的连贯性。作为军事与行政相结合的特殊建制，它不仅承担着戍边卫国的职能，还在促进民族融合、推动边疆开发方面发挥重要作用。该机构的设置模式为后世
土司制度的确立提供了实践经验。