宁寿门位于北京故宫宁寿宫区中轴线上，是连接皇极门与皇极殿的第二道宫门。始建于清康熙二十八年（1689年），乾隆三十七年（1772年）至四十一年改建时仿乾清门规制重建，仍沿用旧称。建筑为黄琉璃瓦歇山顶，面阔五间进深三间，前设三间敞厅，后檐明间开门，两侧山墙接八字影壁，门前置鎏金铜狮与汉白玉石台基。

宁寿门所在区域原为明代一号殿旧址，清康熙二十八年（1689年）改建宁寿宫时初建。乾隆三十七年（1772年）至四十一年（1776年）大规模改建工程中，参照乾清门形制重建并保留原名。光绪年间局部修缮时更改彩画样式，1979年按乾隆时期原貌修复。

主体建筑坐北朝南，面阔五间通宽28.66米，进深三间共12.08米。前檐明间、次间设为敞厅，安装三交六椀菱花槅扇门；梢间设坎墙支摘窗。后檐明间辟门，其余四间为实墙，东西山墙连接八字影壁。

台基高1.6米，采用汉白玉须弥座样式，中央设云龙纹御路石，东西两侧设垂带踏跺。门前置乾隆年间铸造的鎏金铜狮，使用红铜6435斤、纯金334两，由旧天文仪器熔铸而成。

作为宁寿宫区前朝后寝的分界点，通过宽4米的汉白玉甬道连接皇极殿。门前广场在嘉庆元年（1796年）举办过千叟宴，门内庭院由庑房围合，东西两侧设凝祺门与昌泽门。

现存鎏金铜狮高2.36米，雄狮脚踏绣球象征统一寰宇，雌狮掌抚幼狮寓意子嗣昌盛。门内高台甬道两侧保留乾隆时期青白石栏板126块，望柱头雕刻云凤纹样。梁枋保留1979年复原的金龙和玺彩画，枋心绘双行龙戏珠纹，盒子部位为坐龙图案。