太鲁州是
唐朝时期设置的羁縻州，隶属
饶乐都督府管辖，为后者辖领的五州之一，以
奚族度稽部为主体设置。唐贞观二十二年（648年），唐朝在奚族境内设置饶乐都督府，太鲁州为其辖州。饶乐都督府辖境约相当于今内蒙古老哈河上游及河北滦河中上游一带。
唐贞观二十二年（648年），唐朝在奚族境内设置
饶乐都督府，太鲁州是其下辖的州之一。饶乐都督府治所在阴凉川（今内蒙古赤峰市宁城县大明镇），辖境约相当于今内蒙古
老哈河上游及河北滦河中上游一带。
饶乐都督府下辖州的数量存在差异，有记载为6州，包括饶乐州、
弱水州、
祁黎州、洛瑰州、太鲁州、
渴野州；也有记载为10州，包括
鲜州、
崇州、顺化州、
归义州、归德州、弱水州、祁黎州、洛瑰州、太鲁州、渴野州。