太章，禹的臣子，主要事迹记载于《淮南子·地形训》及《后汉书·郡国志》刘昭注引《山海经》。禹命其自东极至西极进行测量，据《淮南子》记载得二亿三万三千五百里七十五步，刘昭注引《山海经》数据为二亿三万三千三百里七十一步。测量以“步”为基本单位，推算1里约合250米，所得数据与现代欧亚大陆实际距离存在误差范围内的吻合。该测量工作为禹治水时期建立“四海之内”地理框架提供了实证基础，并与五服制度地理范围形成对应关系。2013年电视剧《大舜》中，该角色由演员印小天饰演。

2013年电视剧《大舜》：印小天饰演太章，饰演禹臣的印小天通过“用脚步丈量天下的距离”的行为设定体现角色特征。在剧中第26集，禹和皋陶发现太章以脚步丈量天下的情节。该角色剧照可见于豆瓣网《大舜》剧集页面第66张，截图尺寸1676x943，由用户瓦达西瓦又又又桑只爱这巧克力于2015年8月13日上传。

”高诱注：“太章、竖亥善行人，皆禹臣也。”又《后汉书·郡国志》刘昭注“《山海经》称禹使大章步自东极至于西垂，二亿三万三千三百里七十一步，又使竖亥步南极北尽于北垂，二亿三万七千五百里七十五步。”所步里程与《淮南子》所记略有小异。