太常博士是中国古代掌管礼制的官职，隶属太常寺。汉武帝时设五经博士传授儒家经典，三国魏初正式建制，负责制定礼仪、引导皇帝行礼、监督仪物及议定大臣谥法等。唐宋时期职权较高，可独立议定礼仪，品级为从七品。明清时职能缩减为缮写文书、核查祭祀礼节，谥法改归内阁，重大礼议由廷臣处理，地位下降，光绪三十二年（1906）并入礼部。

秦汉时有博士，名义上隶太常，备咨询顾问，参议朝廷礼仪典章。

魏晋太学博士专掌经学传授，参议礼制，六品。北魏掌祭祀，正七品。

北齐专掌经学传授。从七品。隋为从七品，唐为从七品上。掌辨五礼仪式，大祭祀时赞导礼仪，拟议郭工以下谥号。

隋唐时期，太常博士掌辨五礼仪式，大祭祀时赞导礼仪，拟议国公以下谥号。隋从七品，唐从七品上。名义上为太常寺属官，在礼院议论典礼，皆得自专，无须禀告本寺长官，位望甚高，号称清选，多以有学识者充任。

北宋神宗定为正八品，掌议定五礼仪式。金为正七品。明清为正七品，掌缮写文牍，考查祝文礼节，岁核祀赋等事。

元初时为太常寺属官，寺改升院后，为太常礼仪院属官，置二员。

明清时期，太常博士本职仅掌缮写文牍，考查祝文礼节，岁核祀赋等事，拟谥、议礼不得与闻，位望较唐远逊。光绪三十二年(1906)太常寺省入礼部。遂改充典簿。

太常博士作为古代中国的重要官职，不仅在礼仪、教育、政治和文化等方面发挥了重要作用，而且其职责和地位的变化也反映了中国古代社会的发展和变迁。从秦汉时期的经学传授和礼仪典章，到唐朝的礼仪指导和谥号拟议，再到明清时期的祭祀管理和文牍工作，太常博士始终是维护和传承中国传统文化的重要力量。