太仆卿为中国古代官名，始设于西周时期，初称太仆。秦、汉时为九卿之一，秩中二千石，主管皇室车马、全国马政及军事相关事务。王莽改制时更名为太御，东汉复称太仆。南朝梁定为十二卿之一，北齐改称
太仆寺卿，隋唐时期品级定为从三品。元代复置，明清沿设，清代满、汉官员各一人。光绪三十二年（1906年）随机构改革裁撤。
官名，始置于春秋，称
太仆。秦、汉沿袭，为
九卿之一。掌皇帝的舆马和马政。
王莽一度更名为太御。梁武帝天监七年（508），将九卿增设为
十二卿，太仆卿由此得名。北齐始称
太仆寺卿。南宋时，太仆寺并入兵部。
《五人墓碑记》中有“贤士大夫者，
冏卿因之吴公，太史文起文公、孟长姚公也。”冏卿即太仆寺卿。