天平军是
唐宪宗元和十四年（819年）设置的藩镇，全称天平军节度使，治所在郓州（今山东东平），统辖郓、曹、濮三州。其设立背景是唐朝廷在平定
淄青节度使李师道叛乱后，为削弱地方势力，将原淄青镇一分为三而设。
唐宪宗元和十四年（819年），朝廷分
淄青节度使辖地设置
天平军节度使，驻地
郓州，统辖郓、曹、濮三州军事及民政事务。该建制延续至五代时期，
后唐政权仍保留天平军作为重要藩镇。923年（后唐
同光元年），
李嗣源被任命为天平军节度使，率军奇袭郓州，切断梁军右翼，并在递坊镇大败
后梁守军。同年十月，李嗣源亲率天平军作为前锋直取
汴州，终结后梁政权。
天平军节度使治所在郓州（今山东东平西北），基本辖区为郓、曹、濮三州。该地地处《禹贡》
兖州之域，春秋时为
须句之国，汉代为济东地。天平军是中原防御型藩镇，在
晚唐乃至
五代具有重要的战略地位。
其辖区在历史上曾有变动，如
咸通年间一度增领齐、棣二州。该地区有着较为发达的农业经济，其地理位置与交通条件使其一直受到中央的重视。
天平军是中原防御型藩镇。唐中央通过赐军号、派官员抚理如监军使进行控制，
节度使拥有辟署权可自行招募属吏。天平军需向中央缴纳赋税，但也存在为筹集军饷而默许辖地贩卖私盐并按月缴纳常例的情况。天平军在唐中央指挥下多次参与平叛，例如天平军节度使
曹全晸曾率兵与
黄巢激战，为维护唐王朝稳定做出贡献。
923年（后唐同光元年），李嗣源被任命为天平军节度使，率精锐部队奇袭郓州并占据该城，切断了后梁军队的右翼防线。923年九月，梁将
王彦章率军反攻时，李嗣源派遣养子
李从珂率领骑兵部队在递坊镇设伏，成功击溃梁军主力。
十月关键战役中，李嗣源亲率天平军作为前锋攻破
中都（今山东汶上），俘虏梁军主将王彦章，随后直取汴州（今河南开封）终结后梁政权。这次军事行动确立了天平军在五代军事格局中的重要地位，其驻地郓州成为控制山东地区的战略要地。
唐末
黄巢起义时，
天平军节度使曹全晸率兵六千与黄巢激战，一度取胜，但终因兵力悬殊而兵败战死。
晚唐天平军节度副大使
杨汉公去世后，其家族关于原配郑夫人与继室韦夫人是否与夫合葬的决策过程，体现了当时的丧葬礼仪、家族观念及战争对社会生活的深刻影响。