鸿胪卿为中国古代掌管外交礼仪的职官，其建制可溯至秦代典客。西汉景帝时改称大行令，武帝更名大鸿胪，东汉复称大鸿胪，北齐始设鸿胪寺为主管机构。梁、陈时正式定名鸿胪卿，专司朝会礼仪引导。隋代鸿胪卿定为正三品，炀帝时降为从三品，唐代沿袭此制并扩大职能，掌典客、司仪二署，负责少数民族首领册封及外宾接待。北宋前期作为寄禄官，元丰改制后定为从四品职事官。明代洪武三十年（1397年）定为正四品。清代设满、汉鸿胪卿各一员（正四品），乾隆十四年（1749年）增设由礼部尚书兼任的管理寺事大臣。该官职随光绪三十二年（1906年）鸿胪寺裁并而废止。

官名。晋、南朝宋大鸿胪别称。梁、陈由大鸿胪改名,有丞,掌朝会时赞导礼仪。北齐置为鸿胪寺长官。历代沿置。隋初正三品,炀帝改从三品。唐因之。北宋前期为三品寄禄官,不预寺务。元丰改制后,始为职事官,从四品。辽亦置。明洪武三十年(1397年)改殿庭仪礼司正置,正四品。清代置满、汉各一员,其上又置管理寺事大臣,由礼部满尚书兼任。光绪年间随寺省。