ATP年终总决赛（ATP Finals），是由国际职业网球联合会（ATP）与国际网球联合会（ITF）共同举办的男子网球职业赛事，每年举办一届，是每年国际男子网坛的收官赛事。

ATP年终总决赛的前身为国际草地网球总会（International Lawn Tennis Federation，ILTF，国际网球联合会前身）组织的年终大师赛，首届比赛于1970年12月在日本东京举行，斯坦·史密斯获得首个男单冠军。1971至1975年间，伊利耶·纳斯塔塞五次打进年终大师赛男单决赛，四度夺冠，其中仅在1974年决赛中2-3不敌吉列尔莫·维拉斯。

1977年，年终大师赛移师美国纽约麦迪逊广场花园举行。1978年，美国选手约翰·麦肯罗在家乡父老面前首次获得年终大师赛冠军。1979年和1980年，瑞典人比约恩·博格连续两年获得冠军。1980年至1988年，捷克斯洛伐克球员伊万·伦德尔连续九年打入年终大师赛决赛，最终五次夺冠。1983年和1984年，伊万·伦德尔在决赛中连续两年不敌约翰·麦肯罗，成就了对方在本土三次获得年终大师赛冠军。

1990年，年终大师赛更名为ATP世界巡回锦标赛，移师德国法兰克福举行。1990年至1999期间，皮特·桑普拉斯5次获得该项赛事冠军。其中1996年决赛，皮特·桑普拉斯与德国本土选手鲍里斯·贝克尔鏖战五局，其中有三局打入抢七，最终3-2险胜对手，被誉为该项赛事历史上最为经典的决赛之一。

1999年12月，国际职业网球联合会（ATP）与国际网球联合会（ITF）宣布创立网球大师杯赛。2000年首届网球大师杯赛，古斯塔沃·库尔滕在决赛中3-0击败安德烈·阿加西，成为历史上首位获得年终世界第一的南美洲球员。2001年和2002年网球大师杯决赛，莱顿·休伊特连续两年获得冠军。

2003年网球大师杯决赛，罗杰·费德勒3-0完胜安德烈·阿加西，获得首个大师杯冠军。2004年网球大师杯决赛，罗杰·费德勒2-0击败莱顿·休伊特，成功卫冕。

2005年，网球大师杯时隔三年后重回中国上海旗忠球场，决赛，大卫·纳尔班迪安上演惊天逆转，以6-7、6-7、6-2、6-1、7-6战胜罗杰·费德勒夺冠。2006年和2007年，罗杰·费德勒连续两年在大师杯夺冠。2008年，诺瓦克·德约科维奇捧起了最后一座网球大师杯赛冠军奖杯。

2009年，网球大师杯赛更名为ATP世界巡回赛总决赛，移师英国伦敦O2体育馆。首届总决赛，尼古拉·达维登科2-0击败胡安·马丁·德尔波特罗获得冠军。2010年和2011年，罗杰·费德勒连续两年问鼎巡回赛总决赛冠军。2012年巡回赛总决赛决赛，诺瓦克·德约科维奇2-0击败罗杰·费德勒，时隔4年再次夺冠。此后，诺瓦克·德约科维奇又在2013年至2015年三度获得该项赛事冠军，成就四连冠。2016年巡回赛总决赛决赛，诺瓦克·德约科维奇0-2不敌安迪·穆雷，无缘五连冠。

2017年，ATP世界巡回赛总决赛更名为“ATP年终总决赛”，日本企业日东电工株式会社成为冠名赞助商。2017年ATP年终总决赛决赛，格里戈尔·迪米特洛夫2-0击败大卫·戈芬，获得冠军。2020年，ATP年终总决赛迎来五十周年，但由于新冠肺炎疫情，赛事被迫空场举办，丹尼尔·梅德韦杰夫2-1击败多米尼克·蒂姆，获得冠军。

2021年，ATP年终总决赛移师意大利都灵举行。亚历山大·兹韦列夫2-0战胜丹尼尔·梅德韦杰夫，获得冠军。2022年和2023年，诺瓦克·德约科维奇连续两年问鼎ATP年终总决赛冠军。

2024年ATP年终总决赛男单决赛，扬尼克·辛纳以两个6-4击败泰勒·弗里茨，成为首位赢得总决赛冠军的意大利球员；男双决赛，八号种子德国组合凯文·克拉维茨/蒂姆·普特兹通过2个抢七，战胜头号种子、世界排名第一的马塞洛·阿雷瓦洛/马特·帕维奇组合，上演“黑八奇迹”。

2025年11月16日，日东#ATP总决赛# 双打决赛，2号种子海利厄瓦拉/帕滕以7-5 6-3击败5号种子萨利斯布里/斯库普斯基，组合首次在年终舞台捧杯。这也是二人本赛季斩获的第4座男双冠军。萨利斯布里/斯库普斯基今年则6进决赛均屈居亚军。男单决赛，2号种子辛纳7-6(4) 7-5击败1号种子阿尔卡拉斯，成功实现卫冕。

ATP年终总决赛通常在每年11月举行。

该年度ATP所有赛事全部结束后，ATP世界排名前7位的男子单打选手、双打组合自动入围ATP年终总决赛。如果当年有选手/组合世界排名在第8位至第20位之间，且至少获得过1次大满贯赛事冠军，该选手/组合将获得第8个参赛席位，如果有多名选手/组合达成此条件，则世界排名最高的选手/组合获得第8个参赛席位，排名次高的选手/组合成为赛事第一替补。如果没有选手/组合达成此条件，参赛席位将归属于世界排名第8位的选手/组合。

ATP年终总决赛设立了替补机制，男子单打和男子双打各有2个替补名额，其中第一替补由前文所述的条件产生，第二替补归属于为未通过其他方式晋级者中世界排名最高的选手/组合。若没有选手/组合达成前文所述的替补条件，两个替补名额将归属于未晋级选手中世界排名最高的2名选手/组合。

ATP年终总决赛小组赛阶段，如果有球员在未完成所有小组赛比赛的情况下因故退赛，替补球员将递补参赛，其比赛成绩独立计算，不继承被替换选手的已有战绩，若替补球员小组出线，可继续参加后续的淘汰赛。

ATP年终总决赛采用循环赛制，八名选手/球队分为两组，每组四人。八个种子选手的排名由当年最后一场ATP巡回赛后的ATP世界排名决定。所有单打比赛（包括决赛）均为三盘两胜制，每盘以抢七决胜。所有双打比赛为两盘（无占先）加一个平局决胜局。

头号种子选手/组合进入A组，二号种子选手/组合进入B组。3-4号种子、5-6号种子、7-8号种子通过抽签分配，其中首个抽中的组合进入A组。每组选手/组合需与同组其他3名选手/组合交锋。小组头名（综合战绩最佳者）晋级不同半区，具体对阵为：A组第一对阵B组第二，B组第一对阵A组第二。若小组赛结束后出线两名选手/组合积分相同的情况，按照双方交手战绩决定排名先后；若三名选手/组合积分相同，则按照下表情况决出晋级名额：

2021年开始，ATP年终总决赛移师意大利都灵的伊纳尔皮竞技场举行。这座体育场是意大利最大的室内体育场，于2005年启用，最多可容纳1.2万名观众，曾举办2006年都灵冬奥会冰球项目决赛，以及2018年世界排球锦标赛决赛。

ATP年终总决赛期间，主办方位球迷推出了“球迷村”系列主题活动，整合运动、娱乐与美食三大核心板块，为球迷提供与世界最高水平男子网球赛事近距离接触的机会。

自2017年开始，日本化工企业日东电工（Nitto）成为ATP年终总决赛冠名赞助商。在意大利都灵举办期间，意大利联合圣保罗银行成为赛事主要赞助商。ATP年终总决赛其他赞助商包括阿联酋航空、拉瓦萨、雷克萨斯等。

ATP年终总决赛在中国大陆地区的转播权归中国中央电视台和优酷所有。