《大唐郊祀录》系唐德宗贞元九年（793年）由太常礼院修撰王泾编纂的礼制专书。全书共十卷，分凡例三卷、祀礼四卷、祭礼一卷、飨礼二卷，下设五十二目，系统记载历代郊庙祭祀制度及唐代贞元以前的礼制沿革。该书以《大唐开元礼》为基准，通过案语考述礼制变迁，引录大量未见于其他典籍的诏敕、奏疏等原始文献。因未被《四库全书》收录且流传不广，现存版本包括清抄本、《适园丛书》本及日本汲古书院影印本。

全书采用独创的编纂体例，包含三大特征：

其中卷四至卷七记载冬至祀昊天、孟夏雩祀等十二项大祀，卷九详述太庙荐献礼仪，保存了大量已佚的《祠令》《式》等法律条文。

该书具有三重学术价值：

宋代《太常因革礼》、元代《太常集礼》等官修礼书均沿用其编纂体例。

现存主要版本包括：

各版本均存在卷八、卷九补配现象，其中卷九迎神乐章注文系南唐陈致雍增补。

二十世纪以来研究主要集中在三个方面：