大久保忠世（おおくぼ ただよ，1532年-1594年10月28日），日本战国时代武将，德川氏家臣，通称新十郎、七郎右卫门，历任二俣城城主、信州奉行，最终成为相模国小田原藩初代藩主。出身三河碧海郡松平家谱代重臣世家，其父为大久保忠员，作为长男位列蟹江七本枪及德川十六神将。永禄三年（1560年）随德川家康脱离今川氏独立。永禄六年（1563年）在三河一向一揆中调解矛盾。元龟三年（1572年）三方原之战中率铁炮队夜袭武田军致其撤退。天正三年（1575年）长筱会战担任德川军先锋，以三段击战术击溃武田军赤备骑兵。同年攻克二俣城并任城主。天正十年（1582年）本能寺之变后协助德川家康控制甲信地区。天正十二年（1584年）在上田城之战中被真田昌幸击败，三个儿子战死。天正十八年（1590年）小田原征伐后受封小田原城四万五千石。文禄三年（1594年）病逝，被评价为兼具军事指挥与政治调解能力的家臣。

永禄三年，桶狭间会战。统率三河、远江、骏河三国五万大军上洛的今川义元在桶狭间被尾张织田信长奇袭战败身故，已攻入大高城的松平元康趁机退回故国三河以冈崎城为根据地，脱离今川家独立并与织田信长缔盟，改名德川家康。 　家康自立后，于永禄六年三河一向一揆蜂起叛乱，大久保忠世一族结集与一揆势力奋战立下战功，之后忠世担任中介积极调解一揆方的不满。

元龟三年，武田信玄发动上洛之战兴兵攻入远江，面对武田精骑家康不顾由泷川一益德川武田两军遭遇于三方原，德川军陷入武田军的鹤翼阵，德川军大败，家康孤身逃跑。为了阻止武田军进一步扩大战果，大久保忠世与天野康景带领洋枪队发动夜袭，结果竟然使得武田军一度撤退，令信玄亦十分惊叹。

天正三年五月，武田胜赖出兵包围长筱城，在家康的请求下织田信长亲自出征应援而来，大久保忠世与弟忠佐担任德川军的先锋率领洋枪部队以三段射击，大破武田军左翼山县昌景三千赤备骑兵 ，大久保忠世在此战中表现非常活跃，连远在山上本阵的信长也问家康，「德川势中标志是金扬羽 蝶.饼的武将是谁?」，家康答说「是大久保兄弟! 蝶兄(忠世的标志)，饼弟(忠佐的标志)，皆是我臣。」

长筱会战后昔日的强敌武田家元气大伤，德川家康自然不会放过这大好时机，立即全面反攻一一收复以前的失地。天正三年六月，大久保忠世在二俣城攻略战中做为主力部队立下大功，战后成为二俣城城主。

天正十年，本能寺之变发生，织田信长横死，织田军新占领的旧武田领甲斐信浓两国立刻动荡不安起来，德川家康伺机煽动甲信人民叛乱，织田家将领河尻秀隆因此被叛民所杀，森长可见势已难挽无奈率军撤走，甲信两地顿成空国接连为德川家康所占。

德川家康平定信浓一国后将其中佐久一郡封给大久保忠世并任命忠世为信州奉行，忠世接管信浓之初曾和相模北条家及领有沼田城的真田昌幸在领地分配发生问题，幸赖忠世手腕高明且处事公正，三方达成协议以无事结尾。

但领地的纷争并未因此结束天正十一年，家康与北条氏直对瓜分武田旧领达成协定：一、上州由北条家分国，甲、信由德川家领取，二、上野沼田城由北条家领取，将北条家的甲州都留郡和信州佐久间郡让给德川家，三、家康的女儿督姬嫁给北条氏直。此条约对占有沼田城的真田昌幸十分不利，因此昌幸对此向家康控诉，但是家康只以敷衍塞责的态度响应，昌幸看穿了家康决定牺牲自己的意图，于是真田昌幸移居上田城整顿军备以确保防守成功。

翌十二年春，德川家康在和丰臣秀吉的小牧、长久手一战取得局部胜利后，邀北条家同时大举进攻真田昌幸，北条家以北条氏照为总大将，领兵七千五百攻击沼田城，德川家则派大将大久保忠世、平岩亲吉等率兵八千出阵，忠世之弟大久保忠佐德川军大怒，真田军且战且走，昌幸趁机率领两千兵士由德川军背后攻击，身任德川军主将的大久保忠世身经百战，一见到真田军的骂阵便已预料到这一手，因此早留下本阵的三千军抵挡昌幸的猛攻。

不料，此时昌幸次子真田幸村居然以区区两百骑兵突出狂攻，副将平岩亲吉军大乱，随后昌幸长子信幸率一千伏兵由北方杀出，东北方的矢泽三十郎也率五百兵出上田城加入围攻，大久保忠世只好将军势移往千曲川撤退，没想到由于峡霎前夜大雨的千曲川竟爆发洪水，落入真田昌幸陷阱的忠世被追击而来的真田军杀得大败仅以身免，三个儿子忠生、忠赖、忠广一一战死。（然根据史料记载，第一次上田城之战时的真田信繁，即后之真田幸村并没有在上野，而是作为人质留在了春日山城。历史究竟如何，幸村到底有没有参加第一次上田城之战，那就不得而知了。）

天正十七年，丰臣秀吉在平定四国九州岛之后要求雄据关东五代的北条家来降，但最后因为真田家领地的问题，北条家攻击真田昌幸所领的名胡桃城，秀吉一怒之下发起小田原讨伐，其时大久保忠世与本多忠胜、井伊直政并列先锋立下战功。

战后论功行赏，德川家康被转封至关东八州，进入关东平原的德川家康以江户城为居城，把位于关东关西要冲的旧北条氏居城小田原城赐给忠世，领四万五千石领地。成为了小田原藩藩祖。入城后不久大久保忠世便因病于文禄三年九月过世，法名了源院日脱大居士。

妻子为近藤幸正之女，有子忠基、忠成、忠高、忠永。

除了军事以外，还有政治才能，善于调解说服。是军政全才。