多道焊是机械工程领域重要的焊接工艺技术，主要应用于厚板焊接场景。该工艺通过分层规划算法将焊接过程划分为打底焊、填充焊和盖面焊三个阶段，运用神经网络模型建立焊接参数与焊缝成形的映射关系。2024年的研究表明，基于激光传感的自适应控制技术能有效解决传统焊接误差累积问题，在AH32钢材对接接头试验中实现了19层无缺陷焊接。

通过BP神经网络建立焊接工艺参数与焊缝形貌的预测模型，实现单侧约束型焊道的精确建模。针对不同焊道类型建立差异化的约束模型：

根据2024年研究数据，该模型对焊缝宽度预测精度达到±0.3mm，高度误差控制在±0.2mm范围内。

分层规划算法将焊接过程划分为三大阶段：

参数动态调整范围包含：

建立机器人焊接轨迹的坐标系偏移模型，根据焊缝类型自动计算空间偏移量：

在2024年的27mm厚AH32钢板对接试验中：

该技术为船舶制造、压力容器等领域的厚板焊接提供了自动化解决方案，有效解决了传统工艺中的误差累积和缺陷问题。通过智能参数规划与自适应控制，实现了焊接质量稳定性与生产效率的同步提升。