《夏商西周的社会变迁》是晁福林系统研究夏、商、西周三代社会性质的学术专著。该书通过分析社会组织结构、经济形态及权力运作等层面，提出夏商两代属“氏族封建制”、西周为“宗法封建制”的创新观点，否定了中国上古存在奴隶社会的传统论断。著作结合传世文献与考古材料，从正面阐述三代历史变迁，认为东周时期宗法封建制逐渐转向地主封建制。该书被多所高校列为课程参考书目，为古史分期问题提供了新视角，推动了先秦社会形态研究的理论突破。

晁福林基于先秦史研究积累，摒弃传统“五种生产方式说”的教条化应用，主张立足中国历史实际展开分析。著作综合运用甲骨文、金文等出土材料与传世文献，采用微观考证与宏观理论构建相结合的方法，系统考察三代社会形态演进。

该书突破古史分期讨论的既有范式，引发学界对“无奴论”的深入探讨。1998年《学术月刊》评价其为“本土化理论建构的重要尝试”；中国社会科学院大学等高校将其列为中国古代经济思想史课程的必读文献。多篇学术论文引用该书观点，用于分析西周封建经济特征及社会结构变迁。

著作引发的“封建制内涵再界定”讨论持续至今：杨正香等学者将书中观点应用于中西封建制比较研究，而传统分期论支持者则质疑其理论建构的完整性。晁福林在后续研究中进一步深化“宗法封建说”，形成与《先秦社会形态研究》相呼应的理论体系。