备身是
北齐时期建立的禁卫武官制度，属领军府下属领左右府系统，主要负责宫廷侍卫事务。该制度设置
领左右将军为长官，下设
千牛备身。
隋唐时期继承此制，
隋炀帝改设左右备身府，唐代演变为
左右千牛卫系统。
备身制度源自
北魏孝明帝时期的
领左右及千牛备身职官雏形，
东魏。
隋朝沿袭北齐制度，于
大业三年（607年）改领左右府为左右备身府，与十二卫共同组成禁卫军十六府体系。
唐代继承隋制，将机构更名为左右千牛卫，保留备身官职。
隋代改革中将员额扩充至六十人，品级调整为从八品。唐代延续隋制，在太子左右内率府设备身二十八人，形成中央与东宫双重警卫体系。
宋代以降，备身职官逐渐虚化，最终被新的禁卫制度取代。