城门尉是清代京师城门驻守官员，负责内外城门的日常守卫与门禁稽查。该官职于康熙十三年（1674年）设立，主要隶属京师守军体系。乾隆十九年（1754年）更名为城门领，其下属官职城门校同期改称城门吏。内城九门，每门设城门领二人，城门吏二人，门千总二人。外城七门，每门设城门领一人，城门吏一人，门千总二人。

清代按城门等级实施差异化配置：

作为京师防务核心岗位，主要职责包括：

注：乾隆改制后，城门领除日常管理外，还需定期向步军统领衙门呈报防务情况