城镇是以非农业产业和非农业人口聚集为核心特征的居民点集合体，包含按国家行政建制设立的市和镇。其规划遵循《城市规划基本术语标准》（GB/T 50280—98），明确城镇体系需在区域经济、社会与空间发展中形成有机联系的城市群体。城镇构成要素包含土地分类平衡、基础设施网络、地下空间开发等规划技术支撑体系，通过总体规划和详细规划实现集约化发展。
历史记载
《周书．卷一一．晋荡公护传》：“护率轻骑为先锋，昼夜兼行，乃遣裨将攻梁临边城镇。”
《新唐书．卷一五七．陆贽传》：“平居殚资储以奉浮冗，临难弃城镇以摇疆场。”