城市模型是分析研究区域与城市社会、经济、科技与生态问题的定量模型，由美国学者福瑞斯特于1968年首次建立，通过计算机模拟人口、住房、就业与市政服务的互动关系，将城市系统视为多回路非线性反馈的复杂系统。

这一行为模式为西方中、大城市共有，具有极强的通用性。该模型阶数近20,有效方程为150个，是一个小模型。城市模型的结构包括：（1）城市系统的边界。任务是尽可能反映出城市系统发展进程的各个方面。城市系统由三个子系统组成：产业（企业活动）部门、住宅和人口。（2）外部环境。外部环境能够作用于城市系统，但影响并不显著。（3）相对的魅力。城市地区的魅力对于它的本性或对于其他城市是怎样发生了变化，产业活动和人口在地区集中的原因是什么。城市模型仿真的结果包括：（1）城市的成长与停滞。在停滞阶段，迁入迁出城市的人口达到平衡，建筑物拆除量同建筑量也达到平衡。（2）改善城市行政规划的缺点，包括就业规划、职业教育规划、财政补助规划、低价住宅建设规划。（3）城市的复兴。包括就业者住宅的建设、高价住宅建设、新企业建设、衰退企业消除、贫民区房屋拆除、刺激产业活动等。