城市学校是西欧中世纪后期兴起的世俗性教育机构，为新兴市民阶层子弟开办的学校总称，包括行会学校、基尔特学校、拉丁文法学校、城市初等学校等类型，教学语言以本族语为主。

城市学校作为一种学校类型，虽然在课程设置、教师成分、学习年限等方面各不相同，但与传统学校相比，仍具有一些共同特点：

城市学校是适应生产发展、市民阶层利益需要而出现的新型学校。

城市学校并不是一所学校的名称，而是为新型市民阶层子弟开办的学校的总称。比如，由手工业行会开办的学校称为行会学校，由商人联合会设立的学校称为基尔特学校。

城市学校主要有拉丁文法学校(Latin grammarschools)、读写学校(Writing and reading schools)和私立学校(Private schools)。拉丁文在当时不仅是宗教、外交、文化、商业以及科学上的通用文字，也是普通应用的文字。当时教会办的传统拉丁文法学校颇有影响,往往是进入上层社会的阶梯，但它的课程和教学方法陈旧，不适合新兴市民的需要。因此，市民阶级便开办由城市管理的拉丁文法学校，学习处理商业事务和城市的行政事务。为满足下层市民迫切需要的一般读、写知识的要求，有些城市的拉丁文法学校还开设了特别班。

在尼德兰一些城市的当局还创设了用本族语教授读写知识的各式各样的城市读写学校，适应了市民阶级处理事务和进行商业活动的需要,使教育更接近人民群众。1320年布鲁塞尔为男童设立高级学校，为女童设立低级学校，形成了城市最初的教育机构。14世纪中期以后，城市读写学校迅速增长，至1500年以后则已十分普遍。私立学校是私人教师设立的初等学校，教授读、写、算的基础知识。教师收取学费，学校设备简陋，无固定居舍。这种学校受到下层人民的赞助和支持。有些私立学校是商业职业性质的教育机构，教学用本族语，主要学习书写和计算。

此外，在15世纪，荷兰的城市中出现了最早的培训学校，这是有别于普通城市学校的各种学校的统称，包括幼儿学校（类似今天的幼儿园，照顾幼儿的同时教授简单的拼写）、强调计算和会计等技能的学校以及女子学校。这些培训学校满足了学生多样化的学习需求，并在一定层面上对城市学校造成了冲击，促使城市学校进一步发展、开放。

城市学校除注重教授读、写、算知识和实用学科外，宗教仍是一门主要学科，但影响比教会学校小得多。

城市学校的出现打破了教会对教育事业的垄断，削弱了宗教思想对人类精神的束缚，因而遭到教会的打击和刁难。

有的城市学校师生被打，校舍被毁，或者学校被封；有些城市与教会达成妥协，如给予经济补贴、允许神职人员任教或分享学费收入。

城市学校的发展打破了教会对教育的垄断。从14世纪初开始，有些私人教师自设学校，招收手工业者和商人的子弟，收取学费，教授读、写、算的初步知识。随着工商业的不断繁荣，到15世纪，西欧各国大城市都建立了这种学校。城市读写学校在14世纪中期以后迅速增长，逐渐普及。在英国，法律规定：凡父母能够支付学费者，便有权送子女入任何学校。法院裁定教会不得垄断教育。任何个人经过政府批准备案都有权建立学校，家长有权为儿童自由选择学校。在尼德兰等地区，率先开设本族语读写学校。15世纪还出现了多样化的学校类型，满足不同学习需求。英国的世俗学校后来传播到美国，成为美国教育的基础。