埃莱奥诺雷·玛丽亚·约瑟法（德语：Eleonore Maria Josefa；波兰语：Eleonora Maria Józefa；1653年5月21日-1697年12月17日），神圣罗马帝国皇帝斐迪南三世与埃莱奥诺拉·马达莱娜·贡扎加之女，波兰国王米哈乌之妻，后改嫁洛林公爵夏尔五世·德·洛林。

埃莱奥诺雷·玛丽亚·约瑟法在雷根斯堡出生，是神圣罗马帝国皇帝斐迪南三世和埃莱奥诺拉·马达莱娜·贡扎加的女儿。埃莱奥诺雷于1670年2月27日在琴斯托霍瓦的光明山修道院与波兰立陶宛联邦国王米哈乌结婚。埃莱奥诺雷于1670年11月29日生下一子，但是个死胎。次年她又流产一次。米哈乌的对手散步谣言称国王强迫埃莱奥诺雷假怀孕，但这种说法不太可信。埃莱奥诺雷是个善良温柔的女子，并对丈夫忠贞不渝。虽然她更喜欢拉丁语，但她依旧学会了波兰语，并陪同米哈乌出访波兰各地。宫廷女侍克莱尔·伊莎贝尔·欧也妮·德·马伊-莱斯皮纳引导她该如何当好王后，此人也是埃莱奥诺雷最有影响力的宠臣。埃莱奥诺雷的丈夫于1673年11月10日逝世。此后她在波兰生活了几年。1678年2月4日，埃莱奥诺雷在奥地利维也纳新城改嫁洛林公爵夏尔五世·德·洛林。这对夫妇定居奥地利因斯布鲁克。他们育有六名子女。她把从母亲埃莱奥诺拉·马达莱娜·贡扎加处继承的遗产传给了她的继承人们。埃莱奥诺雷于1697年去世，享年44岁，她比她的丈夫和两个孩子都长寿。