四杆机构_具有四个构件（包括机架）的连杆机构

四杆机构

具有四个构件（包括机架）的连杆机构

四杆机构是由四个刚性构件通过铰链连接组成的连杆机构，其中包含固定机架、连杆及连架杆，运动形式分为曲柄整圈回转和摇杆有限摆动两类。其类型判定遵循格拉霍夫定理，通过杆长条件（最长杆与最短杆长度之和不大于其余两杆之和）确定曲柄存在性，满足条件时最短杆两端转动副为整转副。

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最新修订时间：2025-12-10 10:13

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