呼衍王是汉代匈奴重要的贵族王号，属匈奴四大贵族姓氏呼衍氏成员专享，常担任军事统帅并掌控西域事务。东汉时期，呼衍王活跃于西域东部至河西走廊一带，以蒲类海（今巴里坤湖）为中心区域，多次与汉朝发生军事冲突。公元73年至126年间，窦固、班勇等汉将多次击败呼衍王部众，迫使其势力逐渐西迁。该王号拥有者常与单于联姻，在匈奴政权中具有司法裁决权。

呼衍王作为匈奴贵族王号，最早可追溯至西汉时期。呼衍氏位列匈奴四大贵族之首，与须卜氏、兰氏、丘林氏并称，长期通过联姻方式参与单于权力更迭。东汉时期，北匈奴分裂后，呼衍王成为控制西域的重要军事首领，驻牧于天山至蒲类海区域。

与东汉的战争：永平十六年（73年），窦固率军出酒泉塞，于天山击溃呼衍王主力，斩首千余人，追击至蒲类海并屯田伊吾卢城。延光年间（122-125年），呼衍王控制西域北道，频繁侵扰车师后部。永建元年（126年），班勇联合西域诸国击溃呼衍王，迫使其部众二万余人投降。阳嘉四年（135年），呼衍王再度进犯车师后部，被敦煌太守裴岑击败。

战略迁徙：永平十六年战败后，呼衍王残部退守析罗漫山（今巴里坤山）。永建元年溃败后，呼衍王随北单于西迁至枯梧河（今乌伦古河）一带。桓帝时期（146-167年），呼衍王持续侵扰车师后部、伊吾等地。

呼衍王在匈奴官制中位列高级军事统帅职衔，直接统领本部兵众。东汉时期，呼衍王常代表北匈奴单于行使西域管辖权，负责征收赋税及调解部落纠纷。汉和帝永元元年（89年），右呼衍王顺訾参与窦宪北伐，联合汉军击败北单于于稽落山。

司法权力：据《后汉书。呼衍王女多嫁予单于为大阏氏，如呼韩邪单于正妻即为呼衍王之女。

呼衍氏通过联姻巩固政治地位，汉元帝时期呼韩邪单于迎娶呼衍王之女为大阏氏。该联姻策略延续至东汉，建武二十四年（48年），呼衍王女成为呼都而尸道皋若鞮单于的正妻。和亲政策中，呼衍王家族通过婚姻关系获得部落联盟支持。

敦煌太守裴岑碑（137年）与司马任尚碑（93年）均记载东汉军队击败呼衍王的战事。碑文证实呼衍王长期以巴里坤草原为据点，控制西域商道。20世纪在巴里坤湖附近发现的汉代屯田遗迹，印证了窦固击败呼衍王后在此驻军的历史。