周卫是汉至
宋代帝王宫室、陵墓外围的环周保卫制度，兼具禁防安全与彰显威仪的双重功能，主要形式包括禁道、兵车列卫及吏卒值守等。其制度核心在于通过木围栏、壕沟等设施构建立体防御体系，并配以职官管理，形成严密的仪卫框架。
后来
龟兹公主数次来长安朝贺，她喜欢汉朝的衣服和各种制度。归国后，她修建宫室，设置禁道环卫，出入传呼，击钟鼓，如汉朝礼仪。
【故皇太子谥曰戾，置奉邑二百家。
史良娣曰戾夫人，置守冢三十家。园置长丞，周卫奉守如法。】
帝王的居处，外面该有环周保卫，内里当设数道宫门，将出行则设兵戒备才出帷帐，警备好了才下台阶，武器预备好了才登车，清了道才前导引车，遮盖好了才开车，寝宫清净才停驾休息，这些都是为了显明至尊。