民国25年(1936)春，周伯明在广州中山大学附中读书时参加学生爱国运动，逃脱国民党的逮捕，同年在北平参加中国共产党。民国26年2月他到陕北延安抗日军政大学学习，8月，受组织派遣返广东，先后任中共南方委员会干事和中共香港市委宣传部长、组织部长。民国27年10月，他受中共组织指派，与司令员
曾生去
惠阳淡水镇坪山乡组建抗日武装，周伯明历任惠(阳)宝(安)人民抗日游击总队副队长、政委，第四战区挺进队新编大队、东江特委第五大队、东江抗日游击总队副大队长、参谋处长(主任)东江纵队江北指挥部指挥长，中共惠宝工委委员、宣传部长，中共惠阳县委组织部长县委副书记，珠江纵队参谋长。民国34年后，任东江纵队江北指挥长兼第五支队长。民国35年，他在
华东军政大学学习,后任华东军区两广纵队第二团团长、政委纵队作战处处长，第六纵队第十六师参谋处长，中国人民解放军第三十军第八十九师参谋长。
1950年，周伯明参加中国人民志愿军,任第三十军八十九师、二十军五十八师参谋长,参加了第二、第五次战役和朝鲜东海岸反击美军登陆战斗。回国后,他历任中国人民解放军第二十军第五十八师副师长兼参谋长、第二十军炮兵副军长兼参谋长、浙江省军区副司令员。他曾获二级独立自由勋章、二级解放勋章各1枚。
1966年，周伯明转业到
广州中医学院任党委书记,后任中国科学院广州分院党组副书记、副院长。1983 年12 月离休，享受省级待遇。1998年5月周伯明病故于广州,享年79岁。
1935年在中山大学附中读书时，参加中国共产党的外围组织，次年成为附中爱国学生运动领导人之一。1936年10月在北平加入中国共产党，奉命到西安张学良统率的东北军工作，西安事变前任连政治指导员。1937年2月到延安抗日军政大学学习。同年8月被派回广东，历任中共南方工作委员会干事，中共香港市委宣传部长、组织部长。
1938年10月，与曾生、谢鹤筹带领几十名工人、学生到惠阳坪山开展东江敌后抗日武装斗争。同年12月，惠（阳）宝（安）人民抗日游击总队成立，任总队政治委员。1939年春，部队改编为第四战区东江游击指挥所第三游击纵队新编大队，任副大队长、政训员兼第三中队中队长。1940年9月，任广东人民抗日游击队第五大队副大队长。1942年3月，任广东人民抗日游击总队参谋处主任兼中共惠宝工委委员、宣传部长，中共惠阳县委组织部长、副书记。1945年1月，调任广东人民抗日游击队珠江纵队参谋长。同年9月，任广东人民抗日游击队东江纵队江北指挥部指挥员。
1950年参加解放浙江沿海江山岛战役，以及抗美援朝的长津湖战役。从朝鲜回国后，历任中国人民解放军第二十军第五十八师副师长、参谋长、炮兵部主任、炮兵副军长，南京军区炮兵司令部副参谋长，浙江省军区副司令员。1960年被授予大校军衔。