司宪大夫为中国古代官名。西魏、北周时期设置，属秋官府，员额二人，官阶正五命，职责包括辨明国家禁令、辅助执行司寇法令及监督刑罚实施。唐代龙朔二年（662年）改御史中丞为司宪大夫，咸亨元年（670年）恢复旧称。

《资治通鉴·陈文帝天嘉四年正月》：“周主命司宪大夫拓跋迪造《大律》十五篇。”胡三省注引《唐六典》：“后周秋官置司宪中大夫二人，掌丞司寇之法，以左右刑罚，盖比御史中丞之职也。”王仲荦《北周六典》卷六《秋官府》一一：“司宪中大夫、二人，正五命。……《通典·职官·御史中丞》：‘后周秋官置司宪中大夫。二人。’……按：北周任司宪中大夫者，见……《隋书·刑法志》：‘司宪大夫拓跋迪撰定法律，至保定三年三月乃就，谓之《大律》。’” (唐)龙朔二年(662)至咸亨元年(670)御史中丞改名。《旧唐书·职官志》三：“中丞二员，正四品下。龙朔改为司宪大夫，咸亨复为中丞。”