司仆是唐代刑部下设的官署名。龙朔二年（662年）由都官改名而来，其长官都官郎中亦改称司仆大夫。下属官员包括员外郎1人（从六品上）、主事2人（从九品上）。咸亨元年（670年）恢复都官原名。此次改名系唐高宗龙朔年间官制调整的一部分，刑部同期改称司刑，下属比部、司门分别改称司计、司关。此次改制持续时间较短，至咸亨初年即恢复旧称。

唐官署名。龙朔二年（662），改六部所属各司名称，以刑部所属都官为司仆，都官郎中亦改称司仆大夫。咸亨元年（670）冬，复原名。