《台湾脚逛大陆》是由台湾中天电视台制作的一档旅游类节目，首播于2003年11月29日。截至2009年06月19日，该节目已拍摄310集，足迹遍布中国大陆各个省份的重要景点，内容覆盖自然风光与人文景观。节目组在拍摄过程中常获大陆地方政府支持，并致力于促进两岸文化交流。其播出时段为每周五晚间七点（中天综合台），因视角独特、内容多元而广受台湾与大陆观众欢迎。

《台湾脚逛大陆》自2003年开播后，通过实地探访形式展现中国大陆各地的自然与人文特色。节目以“台湾视角”为切入点，注重挖掘地方文化的深层内涵，如2009年在云南拍摄时聚焦斗南花市、通海古镇等代表性景观。

截至2009年06月19日，节目组已走访大陆所有省份，典型案例包括：

节目由中天电视台（后被旺旺集团收购）制作，每期时长约1小时，固定于每周五晚间播出。制作团队注重内容创新，曾与厦门卫视《北京访谈》节目进行合作（2012年）。

《台湾脚逛大陆》通过镜头促进两岸民众相互了解，尤其在台湾观众中引发广泛共鸣。节目组多次强调其“文化交流”使命，例如在云南拍摄时结合当地民族风情传递两岸联结。大陆地方政府亦为其拍摄提供便利，彰显民间友好互动。