双手刀是以双手持握为操作方式的冷兵器体系，其雏形可追溯至汉代出现的钢铁斩马刀。唐代《唐六典》将陌刀（斩马刀）列为步兵长刀，成为战场主流兵器之一。宋代斩马刀经改良兼具步骑作战功能，明代抗倭战争中吸收日本刀技法形成苗刀体系。清代《皇朝礼器图式》记载绿营斩马刀等五种制式双手刀，刀身长度多在七尺以上以适应劈砍战术。

汉代至唐代为双手刀成型期，钢铁冶炼技术推动斩马刀出现。唐代陌刀被《唐六典》列为制式兵器，柄四尺、刃三尺的规格形成双手持用标准。宋代斩马刀改良后兼具破甲与劈砍功能，应用于岳家军对抗骑兵。

明代抗倭期间，戚继光等将领借鉴日本刀法创苗刀体系，刀身修长保留双手操作特性。清代军用双手刀分为佩刀与砍刀两类，绿营斩马刀等制式兵器延续战场应用。

双手刀主要用于步战对抗骑兵或破甲，宋代改良后可用于步骑作战。明代苗刀通过刺砍结合应对倭寇灵活战术，清代绿营斩马刀延续步兵方阵使用传统。

实战中，双手刀利用长度优势克制长杆武器，近身时采用刺击突破盾防。双手持握增强劈砍力度，可穿透轻型铠甲，但需较高体力维持连续攻击。