双层内燃动车组是中国铁路现代化进程中的重要装备，首列样车由唐山机车车辆厂于1998年研制成功，1998年6月18日首次投入南昌至九江区间运营。采用2动2拖编组形式，整车长度105米，总定员540人，通过双层结构使载客量较单层车型提升70%。搭载美国康明斯QST30系列柴油机动力系统，配备PLC控制技术实现双车同步运行，设计时速达120公里。1998年6月18日在南昌至九江线路投入运营后，以90分钟运行效率取代公路客运，成为中国动车组技术自主化探索的里程碑。

采用流线型车体设计，配备全密封式风挡和空气调节系统。车体内部设置连接上下层的楼梯通道，拖车可加装酒吧服务设施，动车底层设有动力设备舱。转向架系统包含TW160D型动力转向架与209HS型非动力转向架，采用纵横向减振装置提升运行稳定性。

搭载QST30系列柴油机作为核心动力源，通过联轴器驱动主发电机产生电能。牵引系统采用架悬式电机驱动方案，经变压器进行电压转换后实现牵引调速。控制系统通过PLC与485总线技术，确保前后动车组动力输出同步率达98%以上。

1998年6月18日首列样车以'庐山号'命名运营于南昌 九江区间，全程票价22元，单程运行时间压缩至90分钟。该车型投入后日均运送旅客超3000人次，促使当地私人中巴客运业务退出市场。2019年量产的工业化平台可变编组动车组延续双层设计理念，其中双层座车较常规动车组载客量提升70%，餐货合造车下层可载货。

早期车型因国产零部件可靠性问题，曾出现牵引系统断电导致全列车空调失效的故障。双层车体U型底盘检修空间狭小，给日常维护带来困难。后续研发中采用模块化可变编组技术，车厢可在2-16节间灵活配置。

作为中国首列自主研制的双层内燃动车组，其技术探索为CRH系列动车组研发提供核心参数基准。2017年中车唐山公司凭借该车型技术积累，中标美国费城双层动车组项目，实现我国动车组产品首次出口北美干线铁路。截至2019年，该技术路线衍生车型已在全球范围累计运营超过200万公里。