印痕化石属于化石分类中的模铸化石类型，是生物遗体（主要是软体部分）因陷落在细碎屑沉积物或化学沉积物中，经成岩作用后形成的化石。其形成过程包含生物遗体被快速掩埋、遗体腐烂消失、沉积物压实保留印痕三个阶段。这类化石能保存生物体表纹饰等精细结构，但岩层中不会残留生物实体成分。典型实例包括埃迪卡拉动物群化石和始祖鸟羽毛印痕。相较于实体化石和遗迹化石，印痕化石对研究古生物软体形态特征具有独特科学价值。

印痕化石是通过生物软体在细碎屑或化学沉积物表面压出轮廓，经成岩作用保存的化石类型。在古生物学分类体系中，它与印模化石、核化石共同构成模铸化石的三个亚类，区别于实体化石和遗迹化石。其特征性判定标准为化石层不含任何生物遗体残留物，仅保留生物与沉积物接触面的形态信息。

形成过程包含三个关键阶段：

研究表明，沉积物粒径与保存精细度呈负相关，黏土级沉积物可保存毫米级生物细节。德国索尔恩霍芬石印石灰岩中保存的始祖鸟羽毛印痕，即是此类保存条件的典型案例。

作为稀有保存形式的化石类型，其价值主要体现在：

相较于其他模铸化石类型具有明显差异：

典型案例中，澳大利亚埃迪卡拉生物群狄更逊水母前寒武纪软躯体生物的形态特征。此类化石的发现，极大拓展了古生物学家对早期生命形态的认知边界。